دوبري ها و بیوفیلم هاي باقی مانده ، برداشتن باقیمانده سمان و خمیرها در نواحی دور از دسترس کانال
مناسب برای باز کردن و ایجاد حفره دسترسی در کانال و رسیدن به طول کارکرد
دلیل انعطاف‌پذیری بالا و حافظه کنترلی ویژه، امکان خم شدن قبل از ورود به کانال را فراهم می‌کنند
